機床制造者最關(guān)心的莫過于機床的精度,剛性和使用壽命。對導軌系統(tǒng)的研究途徑是很不夠的,至少在機床制造技術(shù)方面沒有把它放在重要的位置上,在機床樣本,宣傳廣告上,最具有吸引力的技術(shù)參數(shù)是:主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、換刀時間和快速進給速度。當然,這些參數(shù)對機床的性能是很重要的。但導軌為機床功能的實現(xiàn)奠定了可靠的基礎。
各種類型的機床工作部件,都是利用控制軸在指定的導軌上運動,機床設計者根據(jù)機床的類型和用途選用各種不同形式的導軌系統(tǒng),用得較為廣泛的有下列三種;即平面導軌、直線滾動導軌和循環(huán)滾柱與平面導軌的組合所構(gòu)成的滾動體導軌。當然系統(tǒng)遠不止上述三種形式,還有其它形式的導軌。
盡管導軌系統(tǒng)的形式是多種多樣的,但工作性質(zhì)都是相同的,機床工作部件在指定導軌系統(tǒng)上移動,尤如火車沿著鐵軌在指定的方向上行駛。無論是機床導軌還是鐵路上的鐵軌,都是體現(xiàn)如下三種基本功能:
(1)為承載體的運動導向
把火車的運動或機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上,減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響。
(3)把火車的運動或機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上,減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響。
沿導軌系統(tǒng)的運動,大多數(shù)為直線運動,也有少數(shù)為弧線運動。本文討論的重點是直線導軌系統(tǒng)。當然,直線導軌的很多技術(shù)可以直接應用弧形導軌。
導軌為什么被稱為“系統(tǒng)”呢?這是因為導軌系統(tǒng)的工作包含著若干組件的同時工作,最基本的組件為一個運動組件和一個固定組件。運動組件的形式有多種多樣,以后將予以詳細介紹,固定組件一般為道軌式,它是導軌精度的保證,如果導軌彎曲變形,運動組件或滑動組件便失去精確的導向。
機床制造廠都在盡最大的努力,確保導軌安裝的精確性。導軌被加工前。導軌和工作部件都已經(jīng)過時效處理。以消除內(nèi)應力。為了保證導軌的精度和延長使用壽命,刮研是一種常用的工藝方法。
機床上最常用的導軌形式是鑲鋼導軌,它的使用已有很長的歷史。鑲鋼導軌是導軌系統(tǒng)的固定組件,其截面為矩形。它可水平裝在機床的床身上,也可以與床身鑄成一體,分別被稱為鑲鋼式或整體式。鑲鋼式導軌是由鋼制成的,經(jīng)淬硬和磨削。硬度在洛氏硬度60度以上、把鑲鋼導軌用螺釘或粘結(jié)劑(環(huán)氧樹脂)貼在機床床身或經(jīng)刮研的立柱配合表面上,確保導軌獲得最佳的平面度。這種形式,維修更換方便、簡單,很受維修工人的歡迎。
整體導軌或鑄造導軌,即鋼導軌與底座鑄成一體,加工后再經(jīng)精磨到要求的尺寸和光潔度。導軌必須經(jīng)過火焰淬火提高表面硬度,以提高導軌的耐磨性。床身一般為球墨鑄鐵,當然球墨鑄鐵的硬度比不上鋼,整體導軌可以重新修理和淬硬,但更換它幾乎是不可能的。
為了實現(xiàn)上述的目的,機床制造者過去的通常做法是:鋼導軌的邊緣設計有鉤形的“耳朵”,在澆鑄底座前,把鋼導軌置于底座的鑄模內(nèi),再把鐵水澆入鑄模內(nèi),這樣便把鋼導軌與底座鑄成一體。
傳統(tǒng)導軌的發(fā)展,首先表現(xiàn)在滑動組件和導軌形式上,滑動導軌的特點是導軌和滑動件之間使用了介質(zhì),形式的不同在于選擇不同的介質(zhì)。
液壓被廣泛用于許多導軌系統(tǒng)。靜壓導軌是其中的一種,液壓油在壓力作用下,進入滑動組件的溝槽,在導軌和滑動組件之間形成油膜,把導軌和移動組件隔開,這樣大大減少移動組件的摩擦力。靜壓導軌對大負荷是極其有效的,對偏心負荷有補償作用。例如:一個大型的砂型箱在加工時,正好走到機床行程的末端,負載導軌能夠增大油壓,使導軌準確地保持著水平負載的狀態(tài)。有的臥式鏜銑床使用這種技術(shù)補償深孔加工時主軸轉(zhuǎn)速的下降。
利用油作為介質(zhì)的另一種導軌形式是動壓導軌,動壓導軌與靜壓導軌的不同點是:油不是在壓力下起作用的,它利用油的粘度來避免移動組件和導軌之間的直接接觸,優(yōu)點是節(jié)省液壓油泵。
空氣也可以用于移動組件和導軌之間的介質(zhì),它也有兩種形式,氣動靜壓導軌和氣動動壓導軌,工作原理與液壓導軌相同。
使用比較普通的抗摩擦導軌,它是在移動組件上安裝一種抗摩擦材料(如聚氯乙烯或青銅混合材料等),以替代液體介質(zhì),如油或空氣。其作用與液體介質(zhì)相似,安裝在移動組件上的抗摩擦材料應設計有油槽,滿足移動組件和導軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要。
眾所周知,平面導軌和移動組件之間的接觸面積比較大,移動組件要作快速微量進給.需要克服移動組件的慣量,因此將會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。當滾珠絲杠或其它驅(qū)動力推動移動組件移動時,產(chǎn)生一個輕微粘附阻力,移動組件開始運動時,由于移動組件處于被抓住的狀態(tài),出現(xiàn)了輕微的跳動,導致產(chǎn)生爬行,這種現(xiàn)象對于大的移動影響不大,而對于微量移動,就成為一個問題。
可調(diào)性是平面導軌特有的優(yōu)點,根據(jù)導軌的使用情況,平面導軌系統(tǒng)至少有一個或一個以上的可調(diào)邊。由于移動組件沿著直線導軌的側(cè)邊移動,保證移動組件與導軌側(cè)面緊密接觸是極為重要的。普遍使用調(diào)整的方法是斜鐵,斜鐵位于移動組件和導軌接觸面相對的側(cè)面之間。形狀為錐形條塊角鐵,可以精確地調(diào)整,以消除移動部件和導軌之間的間隙。如果滑動部件或?qū)к壞p,接觸表面之間的間隙加大,可調(diào)整斜鐵進行補償。
機床制造廠已發(fā)明了斜鐵自動調(diào)整的專利技術(shù),它的基本原理是使斜鐵保持固定的彈簧壓力,一旦導軌系統(tǒng)被磨損,斜鐵能自動地消除移動部件與導軌之間的間隙。
直線導軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣,有兩個基本組件;一個作為導向的為固定組件,另一個是移動組件。由于直線導軌是標準部件,對機床制造廠來說.唯一要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調(diào)導軌的平行度。當然,為了保證機床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡單的。
作為導向的導軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較,直線導軌橫截面的幾何形狀,比平面導軌復雜,復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽,以利于滑動組件的移動,溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導軌相比.設計上有很大的不同。
直線導軌的移動組件和固定組件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,如機床的刀架,拖板等。直線導軌系統(tǒng)的固定組件(導軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機床的工作部件,一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個。
機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙,預加負載能提高導軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預加負荷的獲得.是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導軌上,預加負載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預加負荷時間過長,導致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運動阻力,相應地要減少預加負荷,而為了提高運動精度和精度的保持性,要求有足夠的預加負數(shù),這是矛盾的兩方面。
工作時間過長,鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預加負載開始減弱,導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導軌支架,甚至更換導軌。如果導軌系統(tǒng)已有預加負載作用。系統(tǒng)精度已喪失,唯一的方法是更換滾動組件。
導軌系統(tǒng)的設計,力求固定組件和移動組件之間有最大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴散,擴大承受力的面積。為了實現(xiàn)這一點,導軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),形狀是半園的延伸,接觸點為頂點;另一種為園弧形,同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個,力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定組件)。決定系統(tǒng)性能特點的因素是:滾動組件怎樣與導軌接觸,這是問題的關(guān)鍵。
直線滾柱導軌系統(tǒng)是平面導軌與直線滾柱導軌的組合,用滾柱安裝在平行導軌上,用滾柱代鋼球承載機床的運動部件。優(yōu)點是接觸面積大、承載負荷大、靈敏度高。
從床身尾部看,支架與滾柱置于平面導軌的頂面和側(cè)面,為了獲得高精度,在機床工作部件和支架內(nèi)面之間,設置一塊楔板,使預加負載作用于支架的側(cè)面。楔板的工作原理與斜鐵相似,工作部件的重量作用于支架的頂面。由于作用在導軌系統(tǒng)上的預加負荷是可調(diào)的,為此楔板的損失得到補償,這一特點被廣泛用于中型或大型機床上,因為它對CNC指令反應靈敏,承受負荷大,直線滾柱導軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的平面導機能經(jīng)受高速運轉(zhuǎn),改善機床的性能。
機床上常用的另一種導軌形式是V型(燕尾槽)導軌,一般用于機床運動部件的定位。例如:車削中心的尾架,導軌系統(tǒng)可以使尾架在上面移動或者移到要求的位置去支承被加工零件,然后迅速夾緊。
機床很多附件,如定位工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)軸等,也采用V型導軌作為定位組件,然后夾緊在要求的位置上。如果機床往復行程較長,則采用V型導軟,如平面磨床和刨床等。優(yōu)點是V型導軌系統(tǒng)導向性好,能承受重力切削。有的采用V型導軌和平面導軌相結(jié)合的形式,V型導軌作為導向,平面導軌作為支承體。
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