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什么是滾珠直線導(dǎo)軌

與旋轉(zhuǎn)軸承的差別和名稱:


直線導(dǎo)軌是使用旋轉(zhuǎn)運動的軸承,使重物輕松、筆直運動的機械要素部件。ISO稱之為“Recirculating linear ball bearing”,JIS稱之為“滾珠循環(huán)直線軸承”,日本機床工業(yè)會稱之為“直線導(dǎo)軌”。THK株式會社將其稱為LM滾動導(dǎo)軌(Linear Motion Guide)。其他亦有諸如直線運動球?qū)к壍榷鄠€名稱,有時也被稱為直線軸承,意思是用于直線運動的軸承,這個名稱是相對于用于旋轉(zhuǎn)運動的軸承而言的。

直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

直線導(dǎo)軌的歷史

直線導(dǎo)軌的誕生可以追溯到1944年美國最先研發(fā)出的直線滾動導(dǎo)向裝置滾珠導(dǎo)套。滾珠導(dǎo)套是在圓柱形的軸和圓管形的螺母間裝入滾珠,使?jié)L珠隨著螺母的移動而循環(huán),從而實現(xiàn)無限直線運動的一種裝置。由于滾珠與軸及螺母之間為點接觸,接觸面積較小,因此存在負荷容量小的問題。另外,如果軸周邊的力矩(旋轉(zhuǎn)力)作用于螺母,螺母就會旋轉(zhuǎn),因此需要對其移動方向以外的方向進行限制,則必須使用2個以上的軸,這妨礙了機械設(shè)計的緊湊性。

為了克服這些問題,開發(fā)人員開發(fā)出了在軸和螺母上加工出圓弧狀軌道面的滾珠花鍵。這樣,滾珠和軌道面的點接觸變成了面接觸,可以比滾珠導(dǎo)套承受更大的負荷。此外,在軸和螺母的軌道面間裝入滾珠,可以限制軸周邊的螺母旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)單軸直線運動導(dǎo)向及扭矩傳遞。

早期的滾珠花鍵存在晃動的問題,但1971年寺町博(THK株式會社創(chuàng)始人)開發(fā)的角型滾珠花鍵解決了這個課題。角型滾珠花鍵在螺母和軸的軌道面分別設(shè)置了突起,以一定角度夾持滾珠,與傳統(tǒng)的滾珠花鍵相比,解決了松動問題。

與滾珠導(dǎo)套相比,滾珠花鍵的負荷容量大幅度增加,消除了松動,實現(xiàn)了順暢的導(dǎo)向,但由于其是在固定軸兩端的狀態(tài)下使用,在實際應(yīng)用中,也會發(fā)生無法支持滾珠花鍵本身負荷容量的問題,導(dǎo)致其用途受限。1972年,寺町博去除了滾珠花鍵的螺母,利用空余的空間在軸上安裝臺座,開發(fā)出了直線運動球?qū)к?。世界首臺直線運動球?qū)к墸ㄖ本€導(dǎo)軌)LSR型通過安裝臺座,使以往滾珠花鍵兩端固定懸浮于空中的軸作為導(dǎo)軌與安裝面合為一體,解決了導(dǎo)向精度因撓曲而降低的問題。此外,該結(jié)構(gòu)還將支撐座固定在螺母上,使它們形成1個滑塊,可以像軌道一樣從上方安裝,使組裝等操作變得更容易。這種結(jié)構(gòu)亦是目前導(dǎo)軌的基礎(chǔ)。


直線導(dǎo)軌的用途

為了使機器準(zhǔn)確、高效地運轉(zhuǎn),直線導(dǎo)軌發(fā)揮著即使在承受負荷的同時也能輕松且平滑地引導(dǎo)直線運動的作用,成為機床、半導(dǎo)體制造裝置等所有直線運動部不可缺少的部件。近年來,該部件已逐漸應(yīng)用于鐵路車輛、公共汽車、自動門、免震裝置等日常領(lǐng)域。

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